Le rêve de la conduite autonome est au moins aussi ancien que Tesla elle-même. L'entreprise promet depuis longtemps à ses clients que les voitures sans conducteur deviendront une réalité « bientôt », et que le matériel nécessaire est déjà installé dans chaque Tesla.
Il est désormais clair que cela n'a pas tout à fait fonctionné. Les nouvelles Tesla sont actuellement équipées de la quatrième génération de matériel, et des centaines de milliers de volontaires testent et améliorent le logiciel Autopilot – mais il ne semble toujours pas fonctionner parfaitement.
En réalité, la décision de Tesla concernant le matériel, à savoir la Tesla Vision Only, provoque confusion et déception chez les clients.
Les défis de la conduite autonome chez Tesla
Le recours exclusif aux caméras pour la collecte de données environnementales tranche radicalement avec les pratiques du reste du secteur. Et bien entendu, ce dernier ne se repose pas sur ses lauriers en matière de conduite autonome. Si l'adoption de nouvelles approches a souvent été bénéfique à Tesla par le passé, il faut, dans ce cas précis, faire preuve d'un grand optimisme pour espérer un succès à court terme.
Doutes des clients et avenir de Tesla Vision
Les clients s'interrogent actuellement sur le fonctionnement d'un système aussi simple que l'aide au stationnement de Tesla Vision. Si Tesla travaille progressivement à résoudre ce problème, les anciens capteurs à ultrasons Tesla (Tesla USS), retirés des nouveaux véhicules fin 2022, fonctionnaient tout aussi bien dans de nombreuses situations. Quant aux autres fonctionnalités suspendues lors de cette transition, comme Summon et Smart Summon, leur date de réintroduction reste incertaine, malgré la promesse de Tesla de les réactiver rapidement après la mise en place de la nouvelle technologie.
De nombreux utilisateurs se demandent donc : « Quand Tesla Vision sera-t-il disponible ? », bien que cette question soit quelque peu trompeuse. Tesla Vision est déjà disponible ; simplement, toutes ses fonctionnalités ne sont pas encore pleinement opérationnelles. Certains envisagent donc d'installer un système de vision nocturne Tesla (USS) à partir d'un kit de conversion ou d'attendre une mise à jour du capteur ultrasonique Tesla qui remplacera toutes les fonctionnalités de l'USS par des images de caméra.
Mais procédons étape par étape : de quoi s’agit-il exactement, et quels sont les développements actuels ?
Tesla Vision contre Radar
Une voiture autonome a besoin de données, beaucoup de données. Elle doit constamment connaître son environnement, savoir si des obstacles vont traverser sa route, connaître le tracé de la chaussée, et bien plus encore. Pendant longtemps, Tesla, comme ses concurrents, a collecté ces données grâce à tout un arsenal de capteurs : capteurs à ultrasons, radars et caméras. Tesla a toujours rejeté le radar laser (Lidar) utilisé par certains constructeurs automobiles : trop volumineux, trop coûteux et inutile.
Elon Musk a ensuite annoncé Tesla Vision, un projet visant à obtenir toutes les données nécessaires uniquement à partir d'images de caméras. Musk était convaincu qu'avec des caméras orientées vers l'avant, les côtés et l'arrière, il serait possible de capturer l'environnement de manière adéquate et plus précise qu'avec d'autres capteurs. Les caméras peuvent détecter des lignes, des bordures ou des rainures invisibles pour les systèmes de navigation ou les radars.
Cette décision a initialement donné lieu à l'impression que les données étaient inexactes. Les capteurs radar ont été retirés de tous les nouveaux véhicules Model 3 et Y en 2021 et de tous les nouveaux véhicules Model S et X en 2022. Et cela a apparemment très bien fonctionné ; la communauté Tesla n’a pas protesté de manière significative. Seuls les autres constructeurs automobiles, qui utilisent fortement le radar, Ils parurent surpris.
Tesla Vision USS : Tesla mécontente ses clients
En octobre 2022, Tesla a finalement franchi une nouvelle étape vers le concept « Vision Only » : le système USS (Universal Storage System) a été supprimé des nouveaux Model 3 et Y, la mesure devant être étendue aux Model S et X en 2023. Cette fois-ci, cependant, les clients ont été déçus et ont exprimé leur colère.Une Tesla sans capteurs à ultrasons ? Comment cela fonctionnerait-il ? Un simple grain de poussière devant la caméra suffirait à empêcher le système de voir à l’aveugle !
Le fait que le système d'aide au stationnement de Tesla Vision n'ait pas fonctionné initialement, et que le signal sonore caractéristique des voitures de milieu et de luxe depuis des décennies soit absent, a particulièrement exaspéré de nombreux clients. Nombre d'entre eux ont d'ailleurs restitué leur Tesla peu après la livraison.
Quand la mise à jour Tesla Vision sera-t-elle disponible ?
Avec le temps, l'enthousiasme s'est estompé et, le 23 mars 2023, le système d'aide au stationnement et... Assistant de stationnement de retour via une mise à jour hertzienne – et apparemment fonctions Au final, tout s'est plutôt bien déroulé. Cependant, le projet n'est pas resté un projet purement visuel, comme annoncé initialement.
Avec le nouveau matériel 4 (HW4Tesla a préparé le terrain pour l'ajout de quatre caméras supplémentaires (il y en a actuellement huit), qui seront vraisemblablement installées sur les pare-chocs avant et arrière. Tesla a également revu sa position concernant les capteurs radar, initialement prévus pour le modèle H.W4 Leur retour est également prévu. Tesla a mené ses propres recherches et développé un radar novateur à haute résolution répondant aux exigences de l'Autopilot (ou de celles de Musk, qui sait ?). Le système autonome de Tesla ne restera donc probablement pas uniquement basé sur la vision ; toutefois, rien n'indique que le système de surveillance des angles morts (USS) fera également son retour.
Du moins, il semble que Aide au stationnement Ces fonctionnalités seront de nouveau opérationnelles, ce qui devrait satisfaire la plupart des conducteurs de Tesla. Cependant, la date de déploiement de la prochaine mise à jour Tesla Vision, qui rétablira ces fonctionnalités, reste inconnue. Invocation et Invocation intelligente On ne sait pas encore quand cela se produira – il faudra une fois de plus se référer au fameux « bientôt ».
Mais lorsque la mise à jour sera enfin disponible, nous pourrons avoir hâte de découvrir ce qu'elle donnera. l'ensemble Cette procédure a été mise en œuvre. En termes de fonctionnalités, Tesla se retrouve au point de départ, avant l'adoption du mode Vision Only. Tesla n'y gagnera réellement que si les fonctions de conduite autonome sont nettement améliorées. Compte tenu des problèmes engendrés par la suppression du système USS, une telle amélioration est urgente. Mais est-ce vraiment le cas ? Seule une mise à jour permettra d'y voir plus clair.
Tesla Vision Model Y : Modernisation USS
Cependant, les propriétaires d'une Model Y ou 3 sans le système USS (Universal Safety System) qui ne sont pas convaincus par le nouvel assistant de stationnement peuvent bien sûr faire installer les capteurs ultérieurement. Une attention particulière est requise, car il est essentiel d'éviter autant que possible de toucher au système d'infodivertissement Tesla et au câblage du véhicule. garantieIl existe cependant de bonnes solutions autonomes qui ne nécessitent qu'un branchement électrique et sont relativement peu coûteuses. Une discussion instructive à ce sujet est actuellement en cours sur le forum TFF. discussion.
Pour ceux qui ne considèrent pas les capteurs de stationnement comme indispensables, il est conseillé d'attendre les mises à jour logicielles de Tesla. Bien que la durée de cette attente soit incertaine, l'assistant de stationnement et le stationnement automatique sont de retour et, comme tous les logiciels Tesla, ils devraient s'améliorer. Investissez judicieusement. plutôt dans le pratique Accessoiresce qui rend la vie avec votre Tesla encore plus confortable et vous permet d'oublier l'absence de l'USS.
Tesla Vision uniquement : Conclusion
L'idée derrière Tesla Vision Only semble plausible : une vision à 360 degrés, proche et lointaine, devrait fournir toutes les informations nécessaires à la conduite autonome. Après tout, un conducteur humain n'a que ses yeux, et encore, pas une vision panoramique.En d'autres termes, l'information visuelle, pour autant qu'elle puisse être correctement évaluée, est plus informative que les données provenant de capteurs USS ou de radars à basse résolution.
Jusque-là, tout est logique. Cependant, Vision Only présente naturellement certains défis. Notamment… Cela implique d'interpréter des images en temps réel et d'évaluer correctement la situation. Bien que la reconnaissance d'images par l'IA s'améliore constamment, elle ne peut encore égaler les capacités humaines, notamment dans les situations complexes.
En revanche, les caméras externes présentent l'inconvénient de s'encrasser rapidement. Des solutions existent, comme le nettoyage automatique ou un élément chauffant sous la caméra, introduit par Tesla, qui empêche la formation de buée. Cependant, ces méthodes ne sont pas encore parfaites, d'autant plus que même les plus infimes variations d'image peuvent induire l'IA en erreur et conduire à une évaluation totalement erronée.
Compte tenu de ces limitations, Il peut encore être judicieux, pour le moment, de fournir à l'ordinateur des données supplémentaires provenant d'autres types de capteurs – ce qui explique probablement aussi pourquoi de nombreux autres fabricants n'adoptent pas une approche basée uniquement sur la vision.
Pour conclure : À l'avenir, grâce à des systèmes de reconnaissance d'images encore plus performants, le système « Vision seule » deviendra une solution viable et offrira probablement certains avantages par rapport aux systèmes « mixtes ». Tesla avait sans doute déjà envisagé cette évolution imminente lorsqu'elle a décidé de renoncer au radar et au système USS.
Il est cependant apparu par la suite que cette décision avait été quelque peu précipitée. Pour éviter la frustration des clients, Tesla aurait dû proposer rapidement un assistant de stationnement fonctionnel basé uniquement sur la vision après l'abandon du système USS, mais cela s'est avéré plus complexe que prévu : il est arrivé près de six mois plus tard. Tesla semble avoir, au moins en partie, reconnu son erreur ; autrement, le retour au radar, même sous une forme nettement améliorée, reste inexplicable.
Vision Only reste inchangée. Nous pouvons donc nous réjouir de voir comment cela évoluera : Tesla a, après tout, démontré à maintes reprises que le succès réside parfois dans des voies inexplorées.
Avez-vous déjà utilisé Tesla Vision ? Ou êtes-vous concerné par l’annulation du service USS ? Partagez votre expérience dans les commentaires !
Source de l'image mise en avant : Mateusz Zatorski via Unsplash
